L’évolution du kobudo est liée à celle du karaté. Le kobudo prend ses origines à Okinawa. Alors que l’île s’appelait encore le royaume de Ryu Kyu, la possession d’armes était interdite à tous les habitants. Pour pouvoir se protéger, ils ont développé des techniques de défense en utilisant les outils de leur quotidien. Le Bo (bâton long), le Sai, le Tonfa, le Nunchaku, le Sansetsukon, l’Ekû (rame du pêcheur), le Kama (faucille de paysan) sont ainsi devenus les « armes d’Okinawa ».